Guerres de réligion, invasions, périodes d'insécurité, Venasque a su très tôt se défendre en profitant de position à la limite occidentale des Monts de Vaucluse.

Classé parmi les « plus beaux villages de France », ce village qui donna son nom au Comtat Venaissin est baigné d’une lumière particulière.

Venasque domine de ses falaises calcaires la plaine du Comtat avec en toile de fond le Mont Ventoux et les Dentelles de Montmirail.

En 1995, des fouilles ont permis de dater la base du rempart du IV°siècle (Gallo-Romaine). La partie visible supérieure est médiévale. Cette puissante muraille est flanquée de trois tours oblongues rares.

• A visiter également :
  l’église Notre Dame, à l’intérieur de laquelle vous découvrirez un primitif d’Avignon et un magnifique retable,
  Les cerisiers et les vignes forment au pied des falaises de Venasque une couronne mettant en valeur l’ensemble de ce site, où siège la confrérie de la Cerise. Cette confrérie a su faire reconnaître la cerise des Monts-de-Venasque comme première marque française de cerise haut de gamme.
   
• Pratique :
  Mairie de Venasque - Place de la Mairie - 84210 VENASQUE
  Tél. 04 90 66 02 93 - Fax. 04 90 66 60 46 - Site : http://www.venasque.fr - Mail : mairie@venasque.fr
  
  Office de Tourisme intercommunal* avec la participation de : LA ROQUE-SUR -PERNES et LE BEAUCET,  Grand’Rue
  Tél./Fax. 04 90 66 11 66 - Ouvert de Pâques à la Toussaint tous les jours, sauf le mercredi matin & le dimanche..
   En saison : visites guidées à 17h le jeudi pour Venasque et le vendredi pour Beaucet.
  Site : http://www.tourisme-venasque.com - Mail : otvenasque@wanadoo.fr